Proponujemy zacząć wycieczkę od Wzgórza Marii (około 10 minut od centrum). Schodkami wchodzimy w las i idziemy w stronę osiedla domków jednorodzinnych. Przed kapliczką Matki Boskiej Wielisławskiej skręcamy w lewo. Warto zwrócić uwagę na charakter lasu - jest to las mieszany, świerkowy ze znaczną domieszką brzozy. Po około godzinie od zejścia ul. Akacjową docieramy do niebieskiego szlaku turystycznego prowadzącego do Wambierzyc. Nieco dalej dołącza szlak zielony (do Karłowa). Po pewnym czasie wchodzimy na drogę asfaltową, którą dochodzimy do Piekielnej Przełęczy (505 m n.p.m.). Wybudowana została tu niewielka wiata dająca schronienie turystom. Nieco dalej znajduje się restauracja Piekiełko. Po krótkiej przerwie, możemy kontynuować naszą wycieczkę. Najpierw podchodzimy na Piekielną Górę (538 m n.p.m.) wąską ścieżką, a potem, po około pół godziny, dochodzimy do punktu widokowego. Tu również możemy odpocząć i podziwiać panoramę Polanicy. W miejscu, gdzie czerwony szlak turystyczny wchodzi w las, my skręcamy lewo i początkowo schodkami, a następnie utwardzoną drogą, dochodzimy do ul. L. Kruczkowskiego, na której skręcamy w prawo. Po około 10 minutach znowu dołącza do trasy miejskiej żółty szlak rowerowy. Następnie skręcamy w wąską dróżkę leśną by po około pół godzinki znowu dołączyć do wspomnianego wcześniej szlaku rowerowego. Po prawej stronie mijamy górę o nazwie Stóg (649 m n.p.m.), za którą wchodzimy na ul. Graniczną.

Potem szlak skręca w lewo (obok tzw. Granicznych Skał) i dochodzimy do ruin fortu na Kamiennej Górze. Podążając dalej dochodzimy na szczyt Kamiennej Góry (704 m n.p.m.). Znajduje się tutaj punkt widokowy, co prawda mocno już zasłonięty drzewami, ale jednak widać panoramę Polanicy. Idąc dalej ponownie dochodzimy do szlaku rowerowego i, podobnie jak on, skręcamy w prawo, a po pewnym czasie w lewo. Idziemy wąską dróżką w stronę Przełęczy Sokołowskiej (564 m n.p.m.). Rozlega się z tego miejsca przepiękny widok na Polanicę, a poza tym, na łąkach wokół Przełęczy można wiosną i latem spotkać symbol Ziemi Kłodzkiej - Pełnika Europejskiego (Różę Kłodzką). Z przełęczy idziemy dalej ul. Graniczną w stronę Zakonu oo. Sercanów. Zakonnicy utworzyli przy swoim zgromadzeniu Etnograficzne Muzeum Misyjne, w którym zgromadzone zostały przepiękne eksponaty przywiezione z misji w Afryce, Ameryce Północnej i Polinezji. Jeśli idziemy większą grupą lub akurat będą w Muzeum inni turyści, z pewnością będzie można zobaczyć fantastyczne slajdy z pobytu Braci Zakonnych na misjach. Po zwiedzeniu muzeum idziemy dalej ul. Reymonta (razem ze szlakiem rowerowym) i dochodzimy do ul. Sokołowskiego. Drogą tą prowadzi również żółty i zielony szlak turystyczny. Po około 40 minutach od wyjścia z Muzeum Misyjnego, dochodzimy do centrum Polanicy.